[問題] 無刷馬達Sensorless問題

看板Electronics作者 (真想到處走走!!)時間13年前 (2012/04/10 14:02), 編輯推噓0(002)
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各位鄉民好, 最近在研究無刷直流馬達, 有關於無感測(沒有霍爾元件)的無刷直流馬達, 首先Sensorless是利用反電動勢越零的檢測, 來判斷轉子位置, 而關於Sensorless控制 目前所採用的辦法 有五個步驟 1.定位 2.加速(開迴路控制 額定電流 特別的啟動算法) 3.穩定 4.鎖相迴路(PLL)捕獲 5.運行(PLL鎖定) 在低轉速下, 會有頓頓的感覺, 等轉速到達某個程度之後, 就整個順多了, 請問, 低轉速下有辦法順一點嗎? 另外, 在剛啟動的時候會有很大的頓挫感, 應該算是在找尋相位時候問題!? 感覺就像是突然有點爆衝一下, 請問這有哪些方法可以改善呢? 感謝 -- 對於那些印象中 飛人就是像CarterJ-Rich這樣的充滿力道 妙傳的代名詞就是J-Will 全能控衛的代名詞就是Kidd Jordan接班人就是指Kobe 魔術1號就是T-Mac 雙能衛就是Francis BD Wade Iverson這些矮個子 的球迷來說 你們錯過了90年代 也是我心目中最有靈性的高控球飛人雙能衛 Anfernee "Penny" Hardaway ψPhatmen -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 120.114.69.124 ※ 編輯: KINGNICK 來自: 120.114.69.124 (04/10 14:10)

04/10 15:51, , 1F
電流控制~~解決~~
04/10 15:51, 1F

04/11 11:28, , 2F
感謝樓上
04/11 11:28, 2F
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