[問題] 一個控制系統
某一個控制系統它的transfer function如下:
K*441
---------
1218750
H(s) = -----------------------------
2 K*D*441 K*441
s + ---------s + ---------
1218750 1218750
其中K和D都是未知常數
要設計K和D使得系統穩定
我個人認知的系統穩定條件是D要很大
但是除了這之外是不是還要有其他的條件
才能確保這個系統穩定呢??
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這不是作業喔...
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 114.27.102.57
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※ 編輯: JeremyKSKGA 來自: 140.113.253.137 (02/14 21:54)
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