[問題] 一個控制系統

看板Electronics作者 (GIANTS!!!)時間14年前 (2012/02/13 22:23), 編輯推噓2(206)
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某一個控制系統它的transfer function如下: K*441 --------- 1218750 H(s) = ----------------------------- 2 K*D*441 K*441 s + ---------s + --------- 1218750 1218750 其中K和D都是未知常數 要設計K和D使得系統穩定 我個人認知的系統穩定條件是D要很大 但是除了這之外是不是還要有其他的條件 才能確保這個系統穩定呢?? -- 這不是作業喔... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.27.102.57

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我們都知道K和D是未知數,但是不是常數頗重要。
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都是常數
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※ 編輯: JeremyKSKGA 來自: 140.113.253.137 (02/14 21:54)

02/15 06:25, , 3F
你指的穩定,是接unity gain負回授穩定嗎
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Routh Criteria,可以測試閉迴路系統穩定與否
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根軌跡,奈氏圖是從開迴路來看,你這邊應該用不上
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用波德圖看的話,K跟D這邊你只能用代進去,用try的
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抱歉,波德圖還是看開迴路的,所以這邊應該還是用不上
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系統只有二階的話,羅斯準則是說,係數是正的就會穩
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