[問題] 根軌跡分離點判斷是否有效
http://imageshack.us/photo/my-images/714/25820265.png/
G=(10s)/(s^3 + 30S^2 + 200s +8000)
上圖是我使用matlab畫出的根軌跡圖
漸進線 位於-15 角度+-90度
分離點 根據dG(s)/ds = 0的方程式算出有(-12.4)、(-7.13)、(4.53)三個
請問我要如何判斷這三個分離點都是不合的？
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我手上有兩本書，一本是寫只要根據"dG(s)/ds=0"就足以判斷分離點合不合的問題
另一本書寫"dG(s)/s=0"只是必要而非充分條件，分離點還需要滿足"1+KG(s)=0"
請問滿足"1+KG(s)=0"的中文翻譯是不是就是"位於根軌跡上"，若如此判斷的話
上圖(-12.4)與(-7.13)都滿足"dG(s)/ds=0"與"1+KG(s)=0"，怎麼會不是分離點呢？
懇請前輩指導判斷分離點的有效方法。
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