[問題] 畫波德圖的一些問題
假設有一個單位負回授的系統
10(1+s)
G(s)= ------------
-s(1-s)
可看出這題不是極小相位系統
現在畫振幅圖沒問題
但是畫相位圖有兩個小問題
(1) 關於(1-s)這個因式 我把它當作正的極點看待 也就是在右半面的極點
因此在頻率為1的位置 前後10倍會造成相位+90度 請問這樣想正確嗎?
(2) 關於頻率為0的相位 是從多少開始?
初始相位應該是由1/-s因式造成的 但是要從-270度還是由+90度的地方開始
我朋友說都一樣 因為他們是同位角...
也有人說因為那個負號是由分母提出來的 所以是比本來1/s多貢獻-180度
所以是從-270度開始...
到底哪個說法正確? 或者都不正確?
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