[問題] CAN BUS 封包定義
請問版上各位前輩:
小弟想了解一下, CAN BUS的封包定義與RS-485是否一樣?!
目前RS-485的傳送/接收與封包定義如下:
1) 先設定通訊IC之智能腳位為傳送/接收.
2) 封包定義
Header (1 Byte) + Address (1 Byte) + Data (2 Bytes) + CRC (2 Bytes)
那CAN BUS的封包該如何定義呢?
註: 我在網路上查到了如下的封包定義
1) 因為CAN BUS為全雙工,不需設定IC通訊智能腳位.
2)封包定義
SOF起始位元(1 Bit) + Arbitration Field識別符(11 bits Identifier + 1 bit RTR)
+ Data (2 Bytes) + CRC (2 Bytes)
不知這樣是否正確?
謝謝前輩的指導 !!! ^_^
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 111.255.83.98
推
11/15 21:40, , 1F
11/15 21:40, 1F