[問題] 自控-動態方程式 波德圖

看板Electronics作者 (空谷殘聲)時間14年前 (2011/04/04 23:55), 編輯推噓2(2推 0噓 4→)
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http://ppt.cc/wMVs 此方程式要求極點為-5 K應為多少 可是我將u(t)=-Kx(t)代入以後 X(s)就會整個被消掉了阿... 這樣要怎麼繼續做下一步呢? 還是我的方法錯誤了 然後這張圖沒有什麼頭緒 http://ppt.cc/4V4Q 遇到極點-90度 -20dB 遇到零點+90度 +20dB 規則不是這樣嗎？ 為何PM在上升時GM卻在下降...... PM在下降 GM卻在上升....... 本週末就要考試了 這兩題考古題不太懂 非本科系跨考電機 自控不是很強 麻煩各位提點了 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 59.116.41.106 ※ 編輯: DivineAngel 來自: 59.116.41.106 (04/04 23:58)
推
04/05 13:16, , 1F
我猜 (1)D (2)D 但不一定正確
04/05 13:16, 1F
→
04/05 13:18, , 2F
(1)laplace trans.->draw block diagram->U(s)=0-kX(s)
04/05 13:18, 2F
→
04/05 13:21, , 3F
(2)應該是非極小相位之pole與zero
04/05 13:21, 3F
→
04/05 21:16, , 4F
答案皆對 laplace知道錯在哪了 圖還是有點不懂 囧
04/05 21:16, 4F
→
04/05 21:34, , 5F
如果是1-Ts的型式，非極小相位與極小相位的差異為
04/05 21:34, 5F
推
04/05 21:37, , 6F
相位圖相反，但magnitude仍相同
04/05 21:37, 6F
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