[問題] DSP2812積分運算問題

看板Electronics作者 (橘子布丁)時間15年前 (2010/11/10 22:59), 編輯推噓8(8推 0噓 50→)
留言58則, 4人參與, 7年前最新討論串1/1
我寫入兩行運算積分式子如下： ts=200e-6; oIo=5; int_ic=oint_ic+oIo*ts; oint_ic=int_ic; 大約經過56分鐘過後 oint_ic的值=32768 無法再繼續積分下去 不管是將電流或者是中斷時間ts以倍數的方式除掉 比如將中斷時間減少一倍，會電流縮小一倍 積分的值也會縮小一倍變成16384 或者寫入延遲時間讀入計算 比如中斷時間本來是200us取一個電流值 改成兩次在讀入回圈中 電流積分值也會縮小1倍 因此電流積分值oint_ic都會積分至一固定值就會停止 無法在運算下去 不知道有沒有大大有遇過這問題 衷心有人可以解答 這問題已經困擾我兩個月嚕~ 謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.138.180.32
推
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int 32768是他的範圍阿
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int是4 bytes = 16bits
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2^16 = 32768*2 因為正數分一半空間 負數分一半
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講這麼多廢話 把int oint_ic; 改成long oint_ic; 即可
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我想大大可能誤解我的意思嚕
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int_ic是我的變數~並不是我的宣告指令~我的宣告指令是
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float~並不是int~並且此積分並不是值的問題~因為
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不管事X2或者是/2~值會變成是32768X2或32768/2~
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會成比例的減少或者增加~所以並不是因為值的問題
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布過還是感謝大大的說明~小弟由衷感謝
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11/11 22:03, , 11F
float也是4 bytes
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你把float改成double試試看吧~~
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推
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你好好的研究浮點格式..你就會發現這是必然的現象
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11/17 14:48, , 14F
把宣告float改成double~一樣無法解決此問題
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我查過浮點運算格式~2812只有兩個變數宣告float與double
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所以問題應該不是宣告格式錯誤~是其他問題~
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因此不知道問題為何?希望大大給點方向~
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推
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2812的數值 都是16bits 你可以再給他一個進位值
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推
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int a,b; if(a>=32768){a=0; b++;} 類似這樣
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這方法我已經測試過了~我把oint_ic積分值至15000時轉換
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另一變數oint_ic2並且將原本的積分值oint_ic歸零~
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重新計算~不過他會等於oint_ic2+oint_ic=15000+1384
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就停止運算~結果的積分計算值還是一樣~無法持續積分
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並且我在中斷副程式timer1裡加入一變數kk當我程式執行過
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一次中斷副程式KK則++~來計算進入中斷副程式有幾次~結果
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他會停止在1677220~不過ts中斷時間改變多少~kk值都相同
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因此我無法理解為何進入中斷副程式中會停止在1677220
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就不再繼續執行了~不知道大大有沒有其他方法可以解決~
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由衷感謝
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推
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15000+1384=0X4000 沒這麼巧合的值吧
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我依然覺得是數值的問題 至於1677220只是address
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我認為不具意義 加油 我想我幫不上忙了
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推
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oint_ic2+oint_ic=15000+1384.你是把這兩個float又加起來?
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你的ts是固定值.其實不用每次都做乘又加的動作.只要加就好
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我要把oint_ic積分後再做處理
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ts我曾經有x一個倍數~後面在除回來~但一樣有問題~
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接著我有想過用大大的方法~我寫了一個迴圈~讓counter
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數了1萬次再將進入積分式子內~也就是延遲一秒~再將回授
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物理量讀回來做處理~但是相同的問題還是存在著~無法解決
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如果是數值的問題~那麼我將除以一倍數~就應該不會有問題
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但是他會數值會隨倍數成長
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後來又測試一下次數的問題~發現執行會停止在16777220次
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不管隨倍數改變或者是利用變數取代
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依舊存在此問題~積分無法繼續累加~所以這兩個月我測試
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很多方法~還是找不到問題的所在~
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不過很感謝兩位大大~提供的方法~在下感激不盡
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推
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好像有一個long double的可以用..64-bit
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推
11/22 21:29, , 48F
其實你只要是用浮點就會有你的問題..用long double的話.
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11/22 21:31, , 49F
只是延後這個問題的產生..不過因為可以增加很多累加次數..
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所以可以當作沒這個問題存在.long double是你的救命神丹.
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這個我試過嚕~其實一開始我的變數宣告都是short~
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如果是浮點運算的話有兩個宣告指令是float&double
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我將short改成int~然後float改成double~運算結果
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還是一樣~並沒有什麼改變~看樣子好像跟變數宣告長度無關
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08/13 19:05, , 55F
oint_ic2+oi https://muxiv.com
08/13 19:05, 55F
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09/17 23:00, , 56F
如果是數值的問題~那麼 https://daxiv.com
09/17 23:00, 56F
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11/11 16:01, , 57F
但是他會數值會隨倍數成 https://daxiv.com
11/11 16:01, 57F
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01/04 22:14, 7年前 , 58F
不管事X2或者是/2~ https://daxiv.com
01/04 22:14, 58F
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