[問題] dq transformation
問一些我想不太通的問題：
附圖：http://0rz.tw/w3PvR
問題1：公式1跟公式2是定義的嗎？
我導了老半天，就是導不出公式1 ＝ ＝
問題2：公式1等號左邊是向量，我的問題在於等號右邊fa、fb、fc
是向量還是純量？
我的想法是 1）fa、fb、fc是向量，那這樣內積完是純量（等號不成立）
2）fa、fb、fc是純量，可是純量跟向量好像不能內積吧！？
難道等號右邊那個 ˙ 是單純的相乘關係？？
（如果是這樣的話等號成立，可是用˙感覺就是怪怪的...）
我知道公式2是對稱成份的零序部份，那跟dq轉換有啥關聯？
假如公式1是導出來的話，勞請會的大大可以跟我說一下嗎？
（我從向量圖怎看都看不出來...）
小弟先說聲謝謝～
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