[問題] 請問Observer error的來源為何？
請問一個關於自動控制observer的問題，
課本介紹的observer都是這樣的：
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X = AX + BU
Y = CX
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~ ~ ~ ~
X = AX + BU + L(Y - Y) = AX + BU + LC(X - X)
~
E = X - X
.
==> E = (A - LC)E
所以observer error最後會趨近零。
最近在工作上遇到observer error不為零而近似DC為零的sin波，
同事認為是model參數不准(observer與plant A,B,C不同)
而將E迴授到observer不是為了修正model誤差嗎？
照同事的說法若兩者A,B,C不同，在model中的參數改為A+deltaA,B+deltaB...
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E = (A-LC)E + F(t) ，這樣error就不為零了，
但我在MATLAB模擬model與plant的有差異error的變化，最後還是會為零，
反倒是在output端加干擾時會有類似的結果，
而同事的說法也不知哪裡有問題，請問要怎麼解釋呢？
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