Re: [問題] 有關穩定度與頻率補償的問題
※ 引述《gabbana ( )》之銘言:
: 課本寫說頻率補償的目的是要在相位偏移到-180度之前使AB小於1
: 請問為何一定要小於1呢?
: 遠離1不就好了
你可以想像成這樣:
當 phase shift = -180 度, negative feedback 回去
等於是繞了 360 度, 變成 positive feedback
假設 loop gain = AB = G
則 Vout = Vin*G + Vin*G^2 +....
= Vin*(G + G^2 +...)
if G < 1, 則上面的等比數列 = Vin*G/(1-G) < 無限大
if G >= 1, Vout 就會爆炸
所以在 -180 phase shift 之前, 一定要讓 G < 1
而且還要小很多, 否則假設 G = 0.99
分母變成 (1-0.99), step response 會出現超嚴重的 overshoot
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