[問題]有關穩定度
假設閉回路系統：
+
─┬─ K ── G ──┬──>
│- │
└────────┘
G = (s+1)/(s-1)(s+2)
請問
如上圖開路系統G有右半面極點
就保証閉回路系統不穩定嗎
但若以根軌跡觀點來看
不是可是藉由調整增益K值 將閉回路特性方程式的根拉到左半面
也就是說 不管是否開路系統有右半面的極點
只要當K夠大時 根軌跡會跑到左半面 那系統就穩定了？
迷惑~
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