請教一題自控問題.
請教各位高手一題自控問題..
老師出太深了..不會算.
一力平衝運動方程式：
M1y"+By'+ky-(Bx'+kx)=u
-(By'+ky)+M2x"+Bx'+kx=0
求：
1. Y(s)/u(s) 轉移函數
2. 求u(s)=1/s (步階輸入)
動態與暫態響應 ess,tr,ts,tp 與 Mp
3. 閉迴路根軌圖
麻煩各位幫我求解..感激不盡..
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