[心得] 米家掃地機器人開箱

看板E-appliance作者 (港都狼仔)時間7年前 (2017/05/05 13:38), 7年前編輯推噓8(8推 0噓 8→)
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廠牌　　　： 小米/米家 品名及型號： 米家掃地機器人 SDJQR01RR 購置地點　： 台灣小米官網 已使用時間： 1天 心得　　　：(須高於100字，內文不得有商品購價或售價) 狼窩好讀版： http://wolflsi.pixnet.net/blog/post/65449156 產品規格： 主機(SDJQR01RR) 產品尺寸：345mm * 345mm * 96mm 電池：14.4V/5200mAh鋰電池 產品重量：約3.8kg 無線連接：Wi-Fi 額定電壓：14.4V 額定功率：55W 充電座(CDZ01RR) 外型尺寸：230mm * 109mm * 129mm 額定功率：55W 額定輸入：100-240VAC 50/60Hz 額定輸出：直流20V2.2A 台灣小米由宅急便配送出貨時會額外套上一個保護用外箱，上面有兩個易碎大字 http://i.imgur.com/WIDFZVa.jpg
包裝外箱，正面有米家掃地機器人簡圖 http://i.imgur.com/CnxXfrj.jpg
側面有mi及米家的商標 http://i.imgur.com/oJS95rF.jpg
外盒上的搬運及存放注意項目 http://i.imgur.com/hMbS0JX.jpg
其中一面印上mi/米家商標及米家掃地機器人字樣 http://i.imgur.com/x0GSvuF.jpg
外箱封條有拆封使用後不接受退貨的字樣 http://i.imgur.com/dJfNStO.jpg
產品資訊標籤及條碼 http://i.imgur.com/HtoJ3Zc.jpg
打開外箱，保麗龍保護米家掃地機器人本體，說明文件嵌在保麗龍頂部凹槽中，左側配件 紙盒放置充電座、電源線及主刷清潔工具 http://i.imgur.com/0Kaj6nG.jpg
配件紙盒打開後，可以見到充電座及另一個小配件盒 http://i.imgur.com/OngATrC.jpg
小配件盒上印有內容物 http://i.imgur.com/6OGJDhw.jpg
主刷清潔工具(下)及電源線(上) http://i.imgur.com/pcpz0ww.jpg
充電座，下方兩個金屬條為充電用接觸點 http://i.imgur.com/SxtLh8o.jpg
初次打開包裝時，充電座背面有快速說明紙卡 http://i.imgur.com/zq8b1KM.jpg
充電座底部產品標籤 http://i.imgur.com/qqPS7lY.jpg
充電座背面蓋子可打開，裡面有捲線收納位置，可將多餘的電源線捲繞於此 http://i.imgur.com/RW1rvlE.jpg
實際插上電源線的樣子，左右邊緣各有一個出線用開口，可依照擺放需求更改出線位置 http://i.imgur.com/QNAvjuu.jpg
內嵌於保麗龍凹槽上的說明文件包，上面也有mi/米家的商標 http://i.imgur.com/qfkJyuI.jpg
文件包背面開口處有米家掃地機器人的slogan：做生活中的藝術品 http://i.imgur.com/lDY8W27.jpg
打開文件包，內有特別提示及使用說明書 http://i.imgur.com/vgAPOe0.jpg
特別提示提醒使用米家掃地機器人的注意事項 初次清掃時請全程跟隨，協助處理一些可能造成卡住等小問題，當處理之後就可以讓米家 掃地機器人自行清掃，若某些區域不想進入清掃，可以考慮使用虛擬牆磁條，這樣米家掃 地機器人就不會進入該區域 http://i.imgur.com/mR5hYwV.jpg
使用說明書 http://i.imgur.com/lLlvBUw.jpg
打開保麗龍上蓋，就可看到用塑膠袋套著的米家掃地機器人本體 http://i.imgur.com/Lc3CPUA.jpg
將純白色的米家掃地機器人從包裝袋取出 http://i.imgur.com/CUGmSlM.jpg
機體前方半圓形為碰撞感應器 http://i.imgur.com/yEb5T7l.jpg
碰撞感應器最前端為超音波偵測器 http://i.imgur.com/KbFN6gD.jpg
側面有沿牆邊感應器 http://i.imgur.com/GZFozRN.jpg
機身上方後半部突起圓柱部分為LDS雷射測距感應器，機器運作中內部橙色LDS掃描頭會旋 轉 http://i.imgur.com/hX2j0Hu.jpg
米家掃地機器人後方有風機排風口、接觸充電用金屬條、內建喇叭發聲孔 http://i.imgur.com/Bdp0q5L.jpg
打開上蓋，可以看到集塵盒 http://i.imgur.com/JKMDMpC.jpg
機身上按鍵外環會發光，按鍵說明、WiFi狀態指示燈及重置按鍵平常被上蓋蓋住 http://i.imgur.com/j9nAiOb.jpg
初次打開包裝時，集塵盒上會有快速說明紙卡蓋住 http://i.imgur.com/xY3JvKo.jpg
取下紙卡就可以看到全透明的集塵盒 http://i.imgur.com/R4hP4Gt.jpg
從中央上下凹槽處抓握，就可以將集塵盒取下 http://i.imgur.com/tpOr5R7.jpg
機身上集塵盒安裝位置 http://i.imgur.com/6J4Y1C0.jpg
集塵盒在蓋子、開口及濾網接合處都有防漏氣的膠條 http://i.imgur.com/rMQhdmG.jpg
集塵盒過濾網 http://i.imgur.com/WwP7fCu.jpg
集塵盒本體可以水洗，但過濾網不能水洗 http://i.imgur.com/Ne807Eb.jpg
米家掃地機器人背面 http://i.imgur.com/yFk5hTW.jpg
三爪式邊刷，將灰塵往內集中至主刷，轉速可動態改變，沿牆邊走時邊刷採高速旋轉，Z 字形直線走行時邊刷採低速旋轉 http://i.imgur.com/JMge03W.jpg
萬向轉輪及前端左右防墜落感應器 http://i.imgur.com/tyubEyR.jpg
防墜落感應器，共有四個，均分布在前半部周圍 http://i.imgur.com/zOrsuVG.jpg
驅動用橡膠輪，左右各一，胎上的齒寬且深 http://i.imgur.com/9bDMzDj.jpg
機身底部產品資訊標籤 http://i.imgur.com/8Rque3O.jpg
主刷採上下浮動設計，即時貼合地形達到理想清掃效果，可避免地面不平造成主刷懸空 外罩開口處下邊有刮條，兩側有緩衝用黑色膠墊 http://i.imgur.com/s1p7B52.jpg
將底部兩個滑鍵同時往橙色箭頭方向推，就可取下主刷模組外罩 http://i.imgur.com/vSv16Hn.jpg
主刷模組外罩，開口處有兩個金屬保護條 http://i.imgur.com/5yV51AP.jpg
外罩於主刷兩端軸承處有小刷子，可避免頭髮纏繞及灰塵進入 http://i.imgur.com/hy4rdbs.jpg
V字型膠毛一體化主刷，旋轉時會將兩側垃圾集中至中央，再將垃圾吸入集塵盒 http://i.imgur.com/8fmCvAY.jpg
主刷一側軸承處 http://i.imgur.com/fFwQl1N.jpg
另一側為驅動輪 http://i.imgur.com/G6PGrZE.jpg
取下主刷的模組，接至集塵盒處喇叭狀開口周圍有透明氣密用薄膜 http://i.imgur.com/pcLCeJB.jpg
主刷旋轉驅動用轉軸 http://i.imgur.com/zzpMWuJ.jpg
將充電座接上交流電插座，把米家掃地機器人放上充電座，就會自動啟動電源，當播放音 樂及充電中語音提示，表示已經開機完成，第一次開機時WiFi燈號為慢閃狀態並等待連接 http://i.imgur.com/Mkw0tqZ.jpg
手機安裝米家APP並開啟WiFi，進入後就會找到附近的米家掃地機器人 http://i.imgur.com/3Ds1DZc.jpg
設定WiFi路由器SSID名稱及密碼 http://i.imgur.com/QdnWlER.jpg
盡量將WiFi路由器及安裝米家APP的手機靠近米家掃地機器人，開始連結時會顯示進度 http://i.imgur.com/WfkPrg5.jpg
出現此畫面表示已成功連結米家掃地機器人 http://i.imgur.com/y3qljlX.jpg
連接完成後米家掃地機器人上方WiFi指示燈會恆亮 http://i.imgur.com/kegRgRq.jpg
第一次點選裝置進入會詢問是否同意用戶使用協定 http://i.imgur.com/t3pXcBB.jpg
清掃地圖，上方顯示米家掃地機器人名稱及目前狀態，中央綠色點表示充電座位置，下方 顯示清掃面積(坪數)、剩餘電量、清掃時間(分鐘)，底部白色快捷按鈕欄位顯示回充(叫 回充電座)、清掃(立即出發清掃)、吸力模式選擇(安靜/標準/強力) http://i.imgur.com/4D5DKXF.jpg
按下清掃地圖右上方三個並排小圓點，可進入設定選單 http://i.imgur.com/RdEIww5.jpg
“定時清掃”可以控制米家掃地機器人自動出來打掃的時間 http://i.imgur.com/MwMu2fX.jpg
定時設定內選項，下方有時間快速設定滾輪 http://i.imgur.com/vCxYNoZ.jpg
設定時間動作選項，可選擇執行一次、每天、工作日(週一至週五)、週末、自訂 http://i.imgur.com/cgC3cDI.jpg
“勿擾模式”可以設定米家掃地機器人不主動播放語音並關閉自動續掃功能，避免打擾作 息 http://i.imgur.com/86BOZFE.jpg
當時間到達勿擾模式設定時段時，清掃地圖下方會出現提示訊息 http://i.imgur.com/iNbpXcy.jpg
“風機全速模式”可以在強力模式下讓風機以更大功率運作，加強吸力，但也會增加噪音 及耗電量 http://i.imgur.com/a226Guc.jpg
“耗材狀態”可以了解米家掃地機器人的濾網、邊刷及主刷的使用時間及殘餘壽命百分比 ，也可以在這裡訂購耗材 http://i.imgur.com/aRbdPOU.jpg
“遙控器”可以手動控制米家掃地機器人的方向、局部清掃、清掃及回充 http://i.imgur.com/IXMIv7B.jpg
“語音包”可選擇米家掃地機器人的語音種類，若可以加上自己錄製的語音(例如台語版) 應該會更有親切感 http://i.imgur.com/jjtyBQI.jpg
“產品指南及客服”可以協助使用者了解米家掃地機器人更多使用、清潔、故障排除、維 護等資訊，也可以聯絡客服及查看常見問題集 http://i.imgur.com/T51nPG4.jpg
“一般設定”可以對裝置重新命名、共用裝置、檢查韌體更新、刪除裝置、增加捷徑至桌 面、WiFi網路訊息、意見反應 http://i.imgur.com/9aMgZMC.jpg
韌體更新可以透過網路檢測並更新米家掃地機器人的韌體 http://i.imgur.com/XoyC2Vh.jpg
網路訊息顯示目前連接的WiFi狀態 http://i.imgur.com/GOgeoqg.jpg
清掃地圖，米家掃地機器人在沒有WiFi或信號弱時不會在手機APP上即時更新清掃地圖， 當回到WiFi信號收訊良好的範圍後才會更新 從地圖看起來米家掃地機器清掃路線規劃策略是把大區域進行分割，然後在該分割區域內 採Z字型行走清掃 地圖左半邊比較歪斜的原因是因為壓到廚房內的腳墊，一邊掃一邊把腳墊拖著走，使內建 里程計出錯 http://i.imgur.com/Sz7B5qA.jpg
第一次清掃成果 http://i.imgur.com/rO3em7q.jpg
http://i.imgur.com/PrBmeqV.jpg
清掃中影片(吸力模式強力)，前方碰撞感應器會輕碰家具/障礙物，清掃時也會貼著家具/ 障礙物/牆邊走 https://youtu.be/PG3A1hCYI4I
返回充電影片，返回充電時會先走到接近充電座，然後原地旋轉，一邊扭屁股一邊慢慢倒 退至充電座上 https://youtu.be/oluy_72-AYs
心得： 跟隨米家掃地機器人第一次清掃，發現到小塊的腳墊/踏布容易被壓過去然後被帶著走， 會造成掃地機器人原地繞圈+內建里程計錯誤的現象，另外就是在特定角度轉彎下會發出 比較明顯的噪音，開始清掃時尋找邊緣的行為很明顯，應該是區域大小定位需求導致，實 際跟隨及從清掃地圖看返回充電座的路徑幾乎是能抄直線就走直線，回到充電座的扭屁股 倒退方式頗有喜感，清掃成果也還不錯，因為家中有小孩的緣故，只能讓掃地機器人屈就 窩在椅子底下，房屋長形設計也很吃WiFi路由器擺放位置(WiFi路由器位於地圖右下角低 壓配線箱內，所以在廚房就很難收到信號)，後續繼續改善運作環境及觀察清掃狀況 報告完畢，謝謝收看 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 101.13.203.26 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/E-appliance/M.1493962739.A.344.html ※ 編輯: wolflsi (101.13.203.26), 05/05/2017 13:41:20
推
05/05 15:10, , 1F
推用心分享 還在掙扎要不要買...
05/05 15:10, 1F
推
05/05 15:21, , 2F
好用推
05/05 15:21, 2F
推
05/05 15:36, , 3F
買了一台 真的好用
05/05 15:36, 3F
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05/05 16:29, , 4F
買了不後悔cp值超高，我媽現在都不用掃地超開心
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05/05 17:44, , 5F
我也是最近買的，掃了大概有3,4次
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但有兩次他都有地方沒掃到．第一次是電腦室
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05/05 17:45, , 7F
第二次是廚房．只有一次是正確把全家都掃完．
05/05 17:45, 7F
之前沒把一些障礙物拿開，米家試了幾次進不去就不會再試著進去，拿掉後就進去了
推
05/05 17:49, , 8F
好認真的開箱文啊！給推
05/05 17:49, 8F
推
05/05 23:29, , 9F
買了不後悔我媽超愛XD
05/05 23:29, 9F
推
05/06 08:41, , 10F
我是家有新生兒的媽，買下去就對了，掃完地板踩起來是乾淨
05/06 08:41, 10F
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不會粉粉的
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05/06 15:33, , 12F
請問9.6公分包含感應盒頂端嗎？
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放在地上後頂部LDS罩子頂部到地面的高度
推
05/06 17:19, , 13F
推用心
05/06 17:19, 13F
推
05/07 14:49, , 14F
我用iOS app都是英文的.....
05/07 14:49, 14F
※ 編輯: wolflsi (61.227.115.84), 05/07/2017 23:51:49
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05/08 02:44, , 15F
所以沒有wifi的地方是沒辦法掃的嗎?
05/08 02:44, 15F
可以掃，上次把米家掃地機器人搬上二樓，因為二樓收不到一樓的WiFi信號， 所以就手動按下清掃鍵，機器人掃完後回到原位並發出找不到充電座的語音， 這時再把掃地機器人搬回一樓，收到WiFi後米家APP也是可以更新清掃狀態及地圖 沒有WiFi就無法即時看到地圖、狀態(電量/時間/坪數)，也沒辦法叫機器人回來 ※ 編輯: wolflsi (115.82.169.152), 05/08/2017 13:11:04
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05/08 13:12, , 16F
但是機器人仍然會打掃並記憶地圖及狀態資訊
05/08 13:12, 16F
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