[問題] 視覺機器人
小弟第一次在版上發文請多多包涵。
目前正在嘗試自學實作四足視覺機器人，
因為程式部分用C++實作，所以想來這裡請教問題！
機器人目前主要目標是希望能追蹤黃色的塑膠彩球。
開發平台(Platform): (Ex: Win10, Linux, ...)
linux debian
編譯器(Ex: GCC, clang, VC++...)+目標環境(跟開發平台不同的話需列出)
cmake
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
opencv
問題(Question)：
回傳目標物重心座標與cam中心差距值後回傳給servo執行時，
似乎都會重覆傳入差距值，導致鏡頭跟黃球的角度差距很大。
餵入的資料(Input)：
預期的正確結果(Expected Output)：
錯誤結果(Wrong Output)：
程式碼(Code)：(請善用置底文網頁, 記得排版)
trackFilteredObject(y,threshold,frame,objectFound);
imshow("frame",frame);
imshow("threshold",threshold);
waitKey(30);
if(objectFound){
int target = pxyToTarget(y); //將pixel y 座標計算差值回傳成給servo的databytes
mSetTarget(target); //將target傳入給servo做動作
//在裡面放cout觀察到傳入databytes的速度好像跟fps不一致
}
補充說明(Supplement)：
花了不少下班後的時間實作這個專案，但感覺只是會一些knowhow，
所以問題若太菜請海涵。
另外請教，若想深入了解，是否有推薦的書籍或課程，或關鍵字呢？
謝謝各位
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.172.251.204
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10/29 16:43,
8年前
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10/29 16:43,
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沒有程式碼是指？
有試過在傳給servo 值之前先sleep(1)，但似乎沒什麼不同
推
10/29 16:52,
8年前
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好的 我會再試試看
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10/29 18:15,
8年前
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有試過，觀察後發現約cout 6次後鏡頭才得到下一個frame，把差值的結果除六後仍追不準。
不確定你是否是指這個意思
謝謝各位的回應
※ 編輯: aris1008 (1.172.251.204), 10/29/2017 23:41:41
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11/07 10:04,
8年前
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11/07 10:04,
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還在試著了解怎麼應用... 感謝回應 希望以後還有機會請教您
※ 編輯: aris1008 (1.172.227.9), 11/08/2017 00:05:31