[問題] 讀深度攝影機資料(USB介面)到DSP上開發

看板C_and_CPP作者 (觀察家)時間10年前 (2013/11/24 16:30), 編輯推噓1(1推 0噓 8→)
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各位好，最近小弟碰到一個問題~ 實驗室想將深度攝影機(USB介面)的深度資訊跟DSP(RS232介面)做應用。 希望先去讀USB中的資訊了解深度攝影機的深度資料是放在哪一位置，最後在接上 USB TO RS232的轉接頭接到DSP，再去寫一段程式將深度資料抓出。 所以想先用C++(Visual C++)撰寫一個程式去讀USB裡的資料，爬過文libusb但不知用哪 一版的。之前用過但是build不起來。 我也用過HHD USB Monitor軟體去讀USB中的Raw data跟Packet data 但我還不是很了解 方向 攝影機是華碩 xtion pro live 希望各位大大能提供跟建議我一個方向!! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 111.249.124.91
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有USB2RS232的裝置嗎? 不是都是RS232 to USB嗎?
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既然都可以監聽資料了 那就去設計拍到的畫面(盡量單純)
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然後分析資料如何變化 並且將之跟自己設計的場景對應
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以你的例子 可以在一個空曠的地方放一個物品
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這樣資料應該大部分值都很大(空曠=遠)
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只有一小部分值較小(物品比較近)
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之後再把物品擺遠 看那部份值是否變大 來做個驗證
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推
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Xtion 應該和openNI 相容
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你要去找MCU.沒有USB(Host) to RS232這種。要用STM32去刻
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