[問題] 建置多科KDtree
開發平台(Platform): (Ex: VC++, GCC, Linux, ...)
VC++ 2010
額外使用到的函數庫(Library Used): (Ex: OpenGL, ...)
PCL (Point Cloud Library)
問題(Question)：
參考官網的建置KDtree方法可以順利完成
但是該方法只能一個變數對一顆樹 並沒辦法用矩陣的方式去做
(tree[ 0 ] , tree[ 1 ]....)
(或者是可以 但是我實在試不出來)
所以我目前的想法是
把tree改成 tree1 tree2 tree3 .... treen 去建置
但是 這樣變成 我在後面要選擇tree時 需要有很多if else 去決定使用哪顆樹
不知道 C++ 有沒有類似MATLAB num2str , eval 這種方式來做
因為希望可以省去不必要的if else
或者 有熟悉PCL的大大們 可以教教我 如何一次建置多顆KD-tree
麻煩各位前輩了 謝謝
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 140.113.149.219
推
10/17 00:12, , 1F
10/17 00:12, 1F
我有試過 用 kdtree *tree = new kdtree [ n ];
這種方式去做過
可是因為我不知道 kdtree該怎麼初始化 所以 無法這樣用~
※ 編輯: abc01251 來自: 1.169.185.91 (10/17 02:04)
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我試試看 XD
※ 編輯: abc01251 來自: 1.169.187.12 (10/18 04:08)
嘗試了一下 我發現 PCL的 ptr 是用 Boost Library的
Boost 用法是 kdtree tree(new kdtree);
這種方式
如果我希望
vector< kdtree > tree;
tree.resize( n );
for(size_t i = 0 ; i < n ; ++i)
tree[ i ] <<<<<<<這邊我該怎麼初始化壓 我只知道命名可以初始@@
不知道有沒有了解boost 的大大們 可以幫忙解決 拜託了
不太想看到 自己令了 n 個kdtree 一直push_back@@ 真的很噁心.....
※ 編輯: abc01251 來自: 140.113.149.219 (10/19 01:27)