[問題] Magnetic sensor 的磁場大小問題
各位好!!
我目前專題是在做定位的應用
最近想利用磁場增加定位的準確率
就是在A點紀錄磁場(x,y)軸的磁分量
走到B點時可以與A點的磁分量相減,藉此獲得"相對位置"
目前遇到的問題是
手機原地不動,只有水平旋轉而已,但是磁場大小卻會不一樣sqrt(x*x+y*y+z*z)
例如:
假如手機朝北方時,測得80特斯拉,
原地旋轉到東方時,測得70特斯拉
(這就奇怪了)
所以相減獲得的向量非常不准。
理論來說同一點所得到的磁場大小應該是一樣的啊?
還是我漏了甚麼公式呢
如果這是設備上的缺陷無法避免,那我只能利用電子羅盤了~"~
謝謝煩請各位替我解答!!
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目前的問題是,原地旋轉手機時,雖然三軸向量會不相同
但是xyz三軸的平方和應該是都會相同的阿?因為磁場大小同一點是一樣的
目前困擾在這。
egaryer大所提的我有考慮過,如果定位時規定朝向北方
那麼只要手機永遠朝北,隨意移動所得到的相對位置蠻準確的
謝謝回答了!!!!
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