[問題] Arduino 三軸加速度計

看板ASM作者ks89213 (LIEO)時間8年前 (2015/11/04 21:03)推噓4(4推 0噓 7→)

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小弟新手想學學看Arduino 連接三軸加速度計讀出數值用的是MMA8652FC 3-Axis 12-bit Digital Accelerometer Module DIP-12 size 這塊板子，但網路上找不到用這塊板子的範例所以我試者用別人的教學範例CODE 下去修改，但改了後數值都一直跑出-1的狀態，也不清楚是哪出了問題想請教人我是哪裡出錯了不知是CODE的問題還是接腳的問題 SDA連結A4腳位 SCL連A5腳位下面是CODE #include <Wire.h> int I2C_Address = 0x1D >> 1; int X0, X1, Y0, Y1, Z1, Z0; float X,Y,Z; void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("Start : \n------------------------------------"); Wire.begin(); setReg(0x2B, 0x09); } void loop(){ X0 = getData(0x01); X1 = getData(0x02); X = ((X1 << 8) + X0) / 256.0; Y0 = getData(0x03); Y1 = getData(0x04); Y = ((Y1 << 8) + Y0) / 256.0; Z0 = getData(0x05); Z1 = getData(0x06); Z = ((Z1 << 8) + Z0) / 256.0; Serial.print("X= "); Serial.print(X); Serial.print(" Y= "); Serial.print(Y); Serial.print(" Z= "); Serial.println(Z); delay(500); } void setReg(int reg, int data){ Wire.beginTransmission(I2C_Address); Wire.write(reg); Wire.write(data); Wire.endTransmission(); } int getData(int reg){ Wire.beginTransmission(I2C_Address); Wire.write(reg); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(I2C_Address,1); if(Wire.available()<=1){ return Wire.read(); } } -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 120.114.140.253 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/ASM/M.1446642233.A.766.html ※ 編輯: ks89213 (120.114.140.253), 11/04/2015 21:05:05

推

chuegou

11/05 00:55, , 1^F

11/05 00:55, 1^F

三個軸都是-1 ※ 編輯: ks89213 (120.114.140.253), 11/05/2015 11:06:11

→

BallLee15

11/06 17:18, , 2^F

11/06 17:18, 2^F

→

BallLee15

11/06 17:18, , 3^F